最早的飞艇是德国人齐柏林伯爵在1900年发明的，齐柏林飞艇曾担任大西洋两岸重要的商业飞行。在第一次世界大战爆发后，德国陆军和海军都建立起了自己的飞艇舰队。1914年8月5日夜，Z—6号齐伯林气艇成功地轰炸了比利时的列日要塞，1915年1月15日（也有19日之说）德国飞艇开始轰炸英国伦敦，目标是泰晤士河下游和沿岸军事设施，半夜齐柏林238号飞艇飞临伦敦上空，10分钟里投下150颗****，引起41处大火，造成42人伤亡，但战果不大。英国人随即加强了伦敦的防空能力。到战争结束，伦敦共受到飞艇的5次袭击，德国则损失了众多飞艇。
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