1981年5月25日，海湾合作委员会第一次首脑会议在阿拉伯联合酋长国首都阿布扎比开幕，六个成员国的首脑签署了委员会章程，正式宣告海湾第一个区域性组织的诞生。
阿拉伯联合酋长国总统在开幕式上致了简短的开幕词。随后，六个成员国首脑签署了海湾合作委员会章程。这六国首脑是：沙特阿拉伯王国国王哈立德、阿拉伯联合酋长国总统扎耶德、科威特国埃米尔贾比尔、卡塔尔国埃米尔哈立法、巴林国埃米尔伊萨和阿曼苏丹国国家元首卡布斯。
5月26日闭幕时发表的公报说，建立海湾合作委员会的目的是发展海湾各国之间的合作，加强相互之间的关系，实现协调、一体化和互相联系。
公报说，海湾地区的稳定与中东和平和巴勒斯坦问题的公正解决是密切相关的。公报要求建立一个独立的巴勒斯坦国，要求以色列从它占领的包括耶路撒冷在内的一切阿拉伯领土上撤出去。
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