人类社会的发展历程是的历史进程

先进生产关系不断取代落后生产关系。生产力是人们改造自然以获得物质生活资料的实际能力，由劳动对象、劳动资料和劳动者三个实体性要素构成。生产关系是人们在生产过程中发生的人与人之间的关系。

两者的相互关系是：

1、生产力决定生产关系,表现在：生产力的性质和水平决定生产关系的性质和形式，生产力的发展决定生产关系的变革；

2、生产关系对生产力的反作用表现在：生产关系适合生产力状况则促进生产力发展，反之则阻碍生产力发展。生产力与生产关系的相互作用构成了生产方式及其矛盾运动。