我起诉离婚后悔了请问可以撤回吗

申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。

申请撤诉的条件：

(1)申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请；有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请。

(2)撤诉必须是原告自愿。

(3)撤诉必须合法。

(4)撤诉必须由人民法院作出裁定。

【法律依据】

根据《民事诉讼法》第143条规定：原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决。