理想约束的定义是什么
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作用在质点上的力,包括约束反力,在任意虚位移中所作的功,叫做虚功,如果作用在一力学体系上诸约束反力在任意虚位移δr中所作的虚功之和为零,那么这种约束叫做理想约束。
根据约束力作实功等于零,常见的光滑固定面约束、光滑铰链、无重刚杆、不可伸长的柔索、固定铰链支座、滚动支座、固定端等约束均为理想约束,现从虚功角度看,这些约束仍然为理想约束。另外,由于固定粗糙平面约束力对纯滚动刚体所做的实功与虚功均为零,也可认为粗糙平面对纯滚动的约束为理想约束。
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