人类历史上的第一家火箭飞行器出现在哪个国家?

人类历史上的第一家火箭飞行器出现在美国。在1977年成功试验了世界上第一架火箭飞行器，在1981年成功发射载人发射，STS-1任务载着7名宇航员升空，是由哥伦比亚号火箭飞行器完成的，之后美国又研制了奋进号、亚特兰蒂斯号、发现号、又用备用零件拼凑了一架挑战者号火箭飞行器。

随后发射航天飞机的国家是前苏联，在1988年成功试验了苏联的第一架航天飞机暴风雪号航天飞机，但是只进行了一次无人实验发射，随后由于苏联的解体，俄罗斯掌管了这部分，由于发射费用太高，就放弃了航天飞机的计划。

一直用联盟号飞船进行太空任务。

在2011年8月，美国也是由于发射费用的问题，进行了最后一次航天飞机的发射，亚特兰蒂斯号航天飞机的最后任务。