机器人如何进行视觉识别
人气:284 ℃/2023-12-14 11:18:07
1、单目视觉是无法准确获得深度信息的,即他只能得到平面信息。不能得到立体信息。深度信息,不一定指目标到相机之间的距离,也可以反应其它的信息,如某个物体的百度、相对位置之类的。
2、得到信息,如果是避障的话,主要就是指轮廓、宽、高,宽可能更重要些,因为只要前面有东西,需要绕开,要绕多远,只需要有轮廓就可以了,其它的信息是不需要的。
3、看需要,像图像增强、灰度化、滤波、二值化等,都是属于预处理,如果图像效果好,可以不需要。而边缘查找、模式匹配、几何匹配、圆、直线、粒子分析、字符识别、颜色识别等,是特征提取类的,不一定所有的都会用,选择你自己需要的用即可。
4、标定,如果仅仅只是为了处理数据,不标定也可以,这样出来的数据只是以像素为单位的;一般人们可能不太好理解像素,因此需要转换成世界坐标,这样是为了便于人们理解距离到底有多。
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