黄家驷、吴阶平等德高望重的老前辈和社会知名人士积极倡议，经国务院批准，于1984年3月15日在北京成立的全国性公益组织，是独立的社团法人。由来自关心残疾人事业的社会各界110余位爱心人士组成。聘请20余位曾长期担任党和国家领导职务的同志为名誉理事。刘华清同志担任名誉理事长，邓朴方同志担任理事长。基金会秘书处为日常办事机构。
中国残疾人福利基金会的宗旨和任务是弘扬人道主义，动员社会力量，辅助国家发展残疾人事业，促进残疾人平等参与社会生活，共享社会精神文明和物质文明成果，宣传残疾人事业，呼吁社会理解、尊重、关心、帮助残疾人，鼓励残疾人自尊、自信、自强、自立。
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